立式钻床和摇臂钻床的区别是，立钻适合加工零件尺寸较小，孔系简单的零件，因为它的主轴是不可以移动的，所以只能加工方便装卸的工件。摇臂钻的主轴可以在工作范围内任意移动，因此适合加工大型，孔系复杂，尺寸繁复的零件。
立式钻床和摇臂钻床的加工对象有区别：
立式钻床是主要是零星配件和维修，投资小，占地少。但是效率低下，但是可适应的从大到小的能力不低。摇臂钻床投资大，占地大，但是效率高，适合批量生产。
摇臂钻床和立式钻床工作时使用的刀具都是一样的。
立式钻床和摇臂钻床攻丝时的区别在于需进行攻丝工件体积的大小。加工范围较大，在攻丝时应首选摇臂钻床;但如果加工件体积较小，用立式钻床进行攻丝也是很高和便捷的。
简单的说就是立钻的效率高，摇臂钻的通用性强。